MATLAB/Simulinkで遊んでみる
Interface 2022年9月号についてきたMATLAB/Simulinkの6か月無償ライセンス。Toolboxのライセンスもてんこもりなので、MATLABとSimulinkを使って色々遊んでた軌跡を残しておく。
ブログ記事まとめ
MATLAB/Simulinkでやってみた内容をざっくり項目ごとにまとめてます。
MATLAB/Simulinkでラズパイを動かす
MATLAB/SimulinkでRasberry Pi制御その10:Simulink OnlineでMATLAB functionを使ってみる
MATLAB/SimulinkでRasberry Pi制御その9:Simulink OnlineでTalkBack Readを使ってラズパイをブラウザから操作する
MATLAB/SimulinkでRasberry Pi制御その8:Simulink OnlineでTalkBack Writeを使ってラズパイからコマンドを受ける
MATLAB/SimulinkでRasberry Pi制御その7:Simulink Online + ThingSpeakでラズパイに接続した人感センサーを監視する
MATLAB/SimulinkでRasberry Pi制御その6:Simulink OnlineからラズパイをPWM制御(してブザーを鳴らしてみる)
MATLAB/SimulinkでRasberry Pi制御その5:Simulink Onlineからラズパイに接続したサーボモーターを動かす
MATLAB/SimulinkでRasberry Pi制御その4:Simulink OnlineからラズパイのGPIO Write/Readをする(スイッチを押してブザーを鳴らす)
MATLAB/SimulinkでRasberry Pi制御その3:Simulink OnlineからラズパイのGPIOにWriteして動かす(&ブザーを鳴らしてみる)
MATLAB/SimulinkでRasberry Pi制御その2:ラズパイをSimulink Onlineから動かす(Lチカ)
MATLAB/SimulinkでRasberry Pi制御その1:ラズパイにMATLAB package for Raspberry Pi(matlab-rpi)をインストールする
MATLABでアプリをつくる
MATLAB App Designerでアプリ作成その4:ライフゲームを動かしてみる
MATLAB App Designerでアプリ作成その3:リサジュー図形表示アプリを改良(スライダーの変更をすぐに反映&自作関数の作成)
MATLAB App Designerでアプリ作成その2:リサジュー図形を表示するアプリをつくる
MATLAB App Designerでアプリ作成その1:ボタンを押してHello Worldというテキストを表示する
MATLABで音声処理
MATLABで音声処理その3:フィルターデザイナーで設計したフィルターで雑音除去してみる
MATLABで音声処理その2:音声ファイルの解析(時系列波形の表示とFFTで周波数スペクトル表示)
MATLABで音声処理その1:mp4の動画ファイルから音声だけ抽出してwavファイルで保存する
MATLABで画像処理
MATLABで画像処理その4:RGB→HSV変換、HSV分離して画像を2値化してみる
MATLABで画像処理その3:RGB分離&RGB値で画像を2値化してみる
MATLABで画像処理その2:画像をグレースケールに変換して2値化してみる
MATLABで画像処理その1:MATLAB onlineへのファイルアップロード、画像の読み込み&書き込み(保存)、画像の表示
MATLABで現代制御
MATLABで現代制御その7:台車型倒立振子のサーボシステムを最適制御理論で設計してみる(+Unityでシミュレーション)
MATLABで現代制御その6:台車型倒立振子の最適レギュレータを設計してみる(+Unityでシミュレーション)
MATLABで現代制御その5:台車型倒立振子のサーボシステムをUnity上で実装してシミュレーション
MATLABで現代制御その4:台車型倒立振子のサーボシステムを設計してSimulinkでシミュレーションする
MATLABで現代制御その3:MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnity上で実装してシミュレーション
MATLABで現代制御その2:台車型倒立振子の状態フィードバック制御をSimulinkでシミュレーション
MATLABで現代制御その1:台車型倒立振子の状態フィードバック制御をシミュレーションする
MATLABであそぼう
単発でちょこちょこやった内容は以下にまとめてます。
MATLABで遊ぼうその1:リサジュー図形をプロットしてみる
MATLAB Online導入
Interface誌の6か月ライセンスでMATLABを使ってみる