MATLABで音声処理その2:音声ファイルの解析(時系列波形の表示とFFTで周波数スペクトル表示)

MATLABで音声処理その2:音声ファイルの解析(時系列波形の表示とFFTで周波数スペクトル表示)

MATLABで音声ファイルを解析 今回は、前回つくったwavファイルを題材にして、MATLABの機能を使って音声データを解析してみる。具体的には、時系列のオーディオデータの振幅波形を表示させたり、FFT(高速フーリエ変換 […]

MATLABで音声処理その1:mp4の動画ファイルから音声だけ抽出してwavファイルで保存する

MATLABで音声処理その1:mp4の動画ファイルから音声だけ抽出してwavファイルで保存する

MATLABで音声処理をやってみる 最近MATLABで画像処理をやってるが、音声処理もやってみたくなってきたので、こちらについてもやったことを書いていきたいと思う。 まず今回は動画ファイルや音声ファイルを扱う練習用の小ネ […]

MATLABで画像処理その2:画像をグレースケールに変換して2値化してみる

MATLABで恐竜君を抽出してみる 前回は画像処理を行う前に基本的な画像の操作について書いたが、今回はいよいよ画像処理っぽいことをやってみる。目標なくやっていてもダレるので、しばらくは以下の写真を二値化して恐竜君だけを良 […]

MATLABで画像処理その1:MATLAB onlineへのファイルアップロード、画像の読み込み&書き込み(保存)、画像の表示

MATLABで画像処理その1:MATLAB onlineへのファイルアップロード、画像の読み込み&書き込み(保存)、画像の表示

MATLABで画像処理をやってみる MATLABといえば行列計算。画像処理は典型的な行列計算の応用例だと思うが、私はあまり画像処理に詳しくないので、勉強がてらMATLABの機能を使って色々やってみようと思う。 まず今回は […]

MATLABで現代制御その4:台車型倒立振子のサーボシステムを設計してSimulinkでシミュレーションする

MATLABで現代制御その4:台車型倒立振子のサーボシステムを設計してSimulinkでシミュレーションする

MATLABとSimulinkで台車型倒立振子のサーボシステムを設計する 前回まで、台車型倒立振子のモデルに対して状態フィードバックをかけて各状態変数を0に収束させた。今回は、倒立を維持したまま任意に設定した目標の位置に […]

MATLABで現代制御その3:MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnity上で実装してシミュレーション

MATLABで現代制御その3:MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnity上で実装してシミュレーション

MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnityで実装&動かしてみる 前回までMATLABで以下の台車型倒立振子の状態フィードバック制御器を設計して、MATLABで初期状態の応答をシミュレーションしてみたり、S […]

MATLABで現代制御その2:台車型倒立振子の状態フィードバック制御をSimulinkでシミュレーション

MATLABで現代制御その2:台車型倒立振子の状態フィードバック制御をSimulinkでシミュレーション

MATLABで設計した状態フィードバック制御器をSimulinkでシミュレーションしてみる 前回はMATLABで以下の台車型倒立振子の状態フィードバック制御器を設計して初期状態の応答をシミュレーションしてみた。 今回はS […]