ROSを使ってみる
ロボットをつくりたくなってきたのでROS(Robot Operating System)の勉強を始めました。内容があっちこっち飛びますが、基本的にはRaspberry Pi上でROSを動かして、3Dプリンタで部品とかつくりつつ、オリジナルロボットを組み上げていく流れで進めてます。
ROS勉強記その10：OpenCV(opencv_apps)を使って顔認識をやってみる
ROS勉強記その9：OpenCV(opencv-app)を使ってraspicam_nodeで撮影した画像を画像処理をする
ROS勉強記その8：raspicam_nodeでカメラのconfigurationを調整してみる
ROS勉強記その7：Raspberry Pi ロボットの起動をlaunchファイルにまとめる
ROS勉強記その6：ROS(Noetic) でRaspberry Pi カメラモジュールv1.3を使う
ROS勉強記その5：Raspberry Pi 4+ROS(Noetic) を使ってPS4コントローラーで自作2輪ロボットを動かす
ROS勉強記その4：Raspberry Pi 4+ROS(Noetic) を使ってPS4コントローラーの操作でDCモータを制御する
ROS勉強記その3：Raspberry Pi 4+ROS(Noetic) を使ってPS4コントローラーの操作でGPIOを制御してLチカ
ROS勉強記その2：Raspberry Pi 4にROS(Noetic) をインストール＆PS4コントローラを接続する
ROS勉強記その1：WindowsにDockerをインストールしてROSをWebブラウザで動かしてみる
