MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnityで実装＆動かしてみる これまでMATLABで以下の台車型倒立振子の状態フィードバック制御器を設計して、MATLABで初期状態の応答をシミュレーションしてみたり、S […]
投稿者: wakky
映画と旅行が大好きなエンジニア。お酒、ゲーム、読書も好き。
【映画】デイ・シフト Day Shift (2022) – ジェイミー・フォックスとスヌープ・ドッグのコンビが楽しい吸血鬼アクション映画
満足度： 7点/10点満点 ★★★★★★★☆☆☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 凄腕だけど問題アリのバンパイア（吸血鬼）ハンターの戦い 表の顔はプー […]
MATLABで現代制御その2：台車型倒立振子の状態フィードバック制御をSimulinkでシミュレーション
MATLABで設計した状態フィードバック制御器をSimulinkでシミュレーションしてみる 前回はMATLABで以下の台車型倒立振子の状態フィードバック制御器を設計して初期状態の応答をシミュレーションしてみた。 今回はS […]
【映画】ザ・ハント The Hunt (2020) – 残酷な「人間狩り」。酷い話だが謎の爽快感？
満足度： 6点/10点満点 ★★★★★★☆☆☆☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 富裕層による「人間狩り」 12人の男女がさらわれ、広大な森の中で目を […]
MATLABで現代制御その1：台車型倒立振子の状態フィードバック制御をシミュレーションする
MATLABで状態フィードバック制御器設計＆シミュレーションをやってみる 私の中ではMATLABといえば制御！というイメージがあり、実際MATLABは行列計算を多用する現代制御理論ではかなり便利だと思う。ということで、今 […]
MATLAB /Simulinkで遊んでみる
Interfaceの6か月ライセンスを使ってMATLAB/Simulinkで遊んでみる 有名な数値計算ソフトウェアであるMATLABと、ブロック線図でモデルベース開発やシミュレーションが可能なSimulink。私も学生時 […]
【映画】グレイマン The Gray Man (2022) – CIA内部の不正を知った工作員に危機が迫る。大迫力の大作アクション
満足度： 8点/10点満点 ★★★★★★★★☆☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 違法行為に気づいたCIA工作員の身に危機が迫る CIAのベテラン工作 […]
【3Dプリンター】Raspberry Piのカメラモジュール用の台座ケースをつくる（3Dプリンターで遊ぼう日記7日目）
Raspberry Piのカメラモジュール用の台座（スタンド）ケースが欲しい 前回からかなり時間が空いてしまったが、ちょこちょこ3Dプリンターを引っ張り出しては欲しいものをつくっている。ところで最近Raspberry P […]
【3Dプリンター】3Dプリンターで遊ぼう日記 まとめ
3Dプリンタ買ったので色々やってみる 満を持して（？）XYZプリンティング社の「ダヴィンチ mini w+」を購入したので、購入から造形まで、やったことを色々と日記として書き残しています。 日 […]
【映画】パーム・スプリングス Palm Springs (2020) – 寝ても死んでも同じ日に逆戻り。タイムリープラブコメディ
満足度： 8点/10点満点 ★★★★★★★★☆☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 永遠に同じ日を繰り返す世界に迷い込んだ男女＋α ナイルズは恋人のミス […]