カテゴリー: ROS

Raspberry Pi カメラモジュールで撮った画像をopencv_appsで画像処理してみる 前回までのところで、raspicam_nodeを使ってROSでRaspberry Piカメラモジュールのカメラで画像を取得 […]

Raspberry Pi 4ロボットのカメラを調整してみる 前々回、raspicam_nodeを使ってROSでRaspberry Piカメラモジュールのカメラで画像が取得できるようになった。raspicam_nodeは、 […]

Raspberry Pi 4+ROSの起動処理をlaunchファイルにまとめてみる これまでROSをつかってラズパイでPS4コントローラとの接続＆DCモータの制御、カメラモジュールとの接続などの処理を行ってきたが、ひとつ […]

Raspberry Pi 4+ROSでRasberry Piカメラモジュールを使ってみる 前回でついに自作ロボットが動き出したのだが、現在ロボットの前面につけているラズパイのカメラモジュールは動かしておらず、ただの飾り状 […]

Raspberry Pi 4+ROSで自作ロボットを動かす 前回DCモータを回転させることができたので、今回はいよいよロボットとして動かしてみる。ロボットとして動かすなら部品を固定するフレームが必要だが、今回はフレームも […]

Raspberry Pi 4+ROSを使ってPS4コントローラーでDCモータをPWM制御する 前回はラズパイのGPIOピンにLEDを接続して、PS4コントローラーからGPIOを制御することでLチカをやってみた。今回はもう […]

Raspberry Pi 4+ROSを使ってPS4コントローラーでGPIOを制御する 前回はラズパイにROSをインストールして、PS4コントローラーを使うための環境をセットアップした。今回はラズパイのGPIOピンにLED […]

Raspberry Pi 4にROSをインストール＆PS4コントローラが接続できるようにする 今回からRaspberry Pi4にROS(Noetic)をインストールして、何かしらものを動かしながらROSの勉強を進めてい […]

ROSの勉強を始めてみる 結構前からロボットつくりたいな～と漠然と思っていたのだが、年末あたりから気分が乗ってきたので勉強を始めてみることにした。とはいえロボットをつくる！といっても漠然としすぎているので、ロボットの世界 […]