カテゴリー: ROS

Raspberry Pi 4にROSをインストール＆PS4コントローラが接続できるようにする 今回からRaspberry Pi4にROS(Noetic)をインストールして、何かしらものを動かしながらROSの勉強を進めてい […]

ROSの勉強を始めてみる 結構前からロボットつくりたいな～と漠然と思っていたのだが、年末あたりから気分が乗ってきたので勉強を始めてみることにした。とはいえロボットをつくる！といっても漠然としすぎているので、ロボットの世界 […]

turtle_teleop_keyが動かない？ ROSの勉強をしようと思い、Raspberry Pi 4でUbuntsuを立ち上げてROSをインストールした。3つのターミナルでそれぞれ roscore rosrun tu […]