STM32でI2C Readしてみる 今回は、NucleoボードでHALを使ってI2CのReadを試してみる。手持ちの部品でI2Cに対応しているのが三軸ジャイロスコープ+三軸加速度センサーMPU6050が載ったモジュール […]
投稿者: wakky
映画と旅行が大好きなエンジニア。お酒、ゲーム、読書も好き。
【本の感想】すべてがＦになる THE PERFECT INSIDER
満足度： 9点/10点満点 ★★★★★★★★★☆ レビュー ネタバレには気をつけていますが、あらすじなどは書いているので「一切内容は知りたくない！」という方はご注意ください 孤島の研究所で起きた不可解な密室殺人 とある孤 […]
STM32で遊ぼうその2：HALを使ってNUCLEOのボタンを押してUARTでターミナルに文字を表示させる
STM32でUARTを使ってみる 今回はSTM32のHALを利用して、Nucleo-F401REボード上のボタンを押してUSBで接続したPCとUART通信して「Hello World!」と表示させてみたのでその時のメモを […]
STM32で遊ぼうその1：環境構築＆プログラム実行のメモ
STM32で遊んでみる STM32（STマイクロ社の32bitマイコン）を使えると色々便利そうなので、以下の本を買って遊んでみることにした。まだ全部は読んでないのだが、STM32のマイコンボードを対象としてSTM32のプ […]
【映画の感想】ザ・スーパーマリオブラザーズ・ムービー The Super Mario Bros. Movie(2023)
満足度： 8点/10点満点 ★★★★★★★★☆☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 世界一有名なゲームの兄弟が映画化 世界で一番有名なゲームのキャラクタ […]
Windows PC + Raspberry Pi Pico Debug ProbeでRaspberry Pi Pico HとのSWD/UART通信環境を構築
Raspberry Pi PicoでOSを作る本の環境を構築 しばらく取り組んでいた「12ステップで作る組込みOS自作入門」を一通りやり終えたので、今度は以下の本でラズパイPicoでのOS作り本をやりだした。 Inter […]
【本の感想】十角館の殺人 – 孤島で起こる連続殺人。30年以上読み継がれる名作ミステリー
満足度： 9点/10点満点 ★★★★★★★★★☆ レビュー ネタバレには気をつけていますが、あらすじなどは書いているので「一切内容は知りたくない！」という方はご注意ください 孤島を訪れた学生たちを襲う連続殺人 十角形の奇 […]
ROS勉強記その10：OpenCV(opencv_apps)を使って顔認識をやってみる
Raspberry Pi カメラモジュールで撮った画像をopencv_appsで顔認識してみる 前回までのところで、raspicam_node + opencv_appsをつかって画像処理をやってみた。今後、自作ロボット […]
【映画の感想】モータルコンバット Mortal Kombat(2021)
満足度： 8点/10点満点 ★★★★★★★★☆☆ Amazon Prime Videoでモータルコンバットを観る レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 人気 […]
【ROS】opencv_appsのface_detection.launchを実行したらImage processing error: !empty() detectMultiScaleと出て実行できない
opencv_appsで顔認識してみようとしたらエラーが発生 opencv_appsの顔認識を使ってみようと思って、ラズパイのカメラを起動している状態でface_detection.launchを実行してみたところ [E […]