Raspberry Pi 4+ROSで自作ロボットを動かす 前回DCモータを回転させることができたので、今回はいよいよロボットとして動かしてみる。ロボットとして動かすなら部品を固定するフレームが必要だが、今回はフレームも […]
投稿者: wakky
映画と旅行が大好きなエンジニア。お酒、ゲーム、読書も好き。
【映画の感想】エルヴィス Elvis(2022)
満足度： 8点/10点満点 ★★★★★★★★☆☆ Amazon Prime Videoでエルヴィスを観る レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 伝説的なロッ […]
【3Dプリンター】3Dプリンターで遊ぼう日記 まとめ
3Dプリンタ買ったので色々やってみる 満を持して（？）XYZプリンティング社の「ダヴィンチ mini w+」を購入したので、購入から造形まで、やったことを色々と日記として書き残しています。 日 […]
【3Dプリンター】Raspberry Pi 4 ロボット用のフレームをつくる（3Dプリンターで遊ぼう日記10日目）
Raspberry Pi 4を使ったロボットのフレームをつくる 以下の日記でも書いているが、ただいまRaspberry Pi 4とROSをつかって自作ロボット製作中。コントローラーからモーターを動かせるようになったのだが […]
ROS勉強記その4：Raspberry Pi 4+ROS(Noetic) を使ってPS4コントローラーの操作でDCモータを制御する
Raspberry Pi 4+ROSを使ってPS4コントローラーでDCモータをPWM制御する 前回はラズパイのGPIOピンにLEDを接続して、PS4コントローラーからGPIOを制御することでLチカをやってみた。今回はもう […]
【映画の感想】ザ・ロストシティ The lost city(2022)
満足度： 8点/10点満点 ★★★★★★★★☆☆ Amazon Prime Videoでザ・ロストシティを観る レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 失われ […]
MATLAB/Simulinkで遊んでみる まとめ
MATLAB/Simulinkで遊んでみる Interface 2022年9月号についてきたMATLAB/Simulinkの6か月無償ライセンス。Toolboxのライセンスもてんこもりなので、MATLABとSimulin […]
MATLAB/SimulinkでRasberry Pi制御その10：Simulink OnlineでMATLAB functionを使ってみる
Simulink OnlineでMATLAB functionを使ったシステムをラズパイで動かしてみる これまでSimulink Online上で用意されたブロックを使ってラズベリーパイを動かしてきたが、前回つくったモデ […]
【映画の感想】ナルヴィク Kampen om Narvik(2022) – 第二次世界対戦下、夫と妻それぞれの戦い
満足度： 6点/10点満点 ★★★★★★☆☆☆☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 第二次世界大戦でノルウェーで起こった戦いを描いた映画 第二次世界大戦 […]
【お酒】ジムビームハイボール＜トニックハイボールｗｉｔｈライム＞（ジェニーハイボール）を飲んでみた
今回ファミマのアプリでクーポンをもらえたので引き換えてきたお酒。せっかくなので久しぶりにレビューを書いてみる。ネオンを思わせるパッケージのデザインはなかなかおしゃれ。250ml缶で、普通のチューハイの350mlより少し小 […]