カテゴリー: MATLAB/Simulink

MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnityで実装＆動かしてみる 前回までMATLABで以下の台車型倒立振子の状態フィードバック制御器を設計して、MATLABで初期状態の応答をシミュレーションしてみたり、S […]

MATLABで設計した状態フィードバック制御器をSimulinkでシミュレーションしてみる 前回はMATLABで以下の台車型倒立振子の状態フィードバック制御器を設計して初期状態の応答をシミュレーションしてみた。 今回はS […]

MATLABで状態フィードバック制御器設計＆シミュレーションをやってみる 私の中ではMATLABといえば制御！というイメージがあり、実際MATLABは行列計算を多用する現代制御理論ではかなり便利だと思う。ということで、今 […]

Interfaceの6か月ライセンスを使ってMATLAB/Simulinkで遊んでみる 有名な数値計算ソフトウェアであるMATLABと、ブロック線図でモデルベース開発やシミュレーションが可能なSimulink。私も学生時 […]