カテゴリー: MATLAB/Simulink

MATLABで最適レギュレータを設計＆Unityで実装して動かしてみる これまで極配置法によって台車型倒立振子の状態フィードバック制御を行ってきたが、今回は最適制御（最適レギュレータ）を設計して状態フィードバックをやって […]

MATLABで設計したサーボシステムをUnityで実装＆動かしてみる 前回はMATLABで台車型倒立振子のサーボシステムを設計して、Simulinkでシミュレーションしてみた。 今回は以前状態フィードバック制御のときにつ […]

Filter Designerでフィルターを設計してみる 前回はwavファイルからオーディオデータを解析したが、今回はSignal Processing Toolboxのフィルターデザイナーという便利な機能を使って、フィ […]

MATLABで音声ファイルを解析 今回は、前回つくったwavファイルを題材にして、MATLABの機能を使って音声データを解析してみる。具体的には、時系列のオーディオデータの振幅波形を表示させたり、FFT(高速フーリエ変換 […]

MATLABで音声処理をやってみる 最近MATLABで画像処理をやってるが、音声処理もやってみたくなってきたので、こちらについてもやったことを書いていきたいと思う。 まず今回は動画ファイルや音声ファイルを扱う練習用の小ネ […]

HSVで画像を2値化して恐竜君を検出してみる 前回はRGBで画像を分離した後で、画像を2値化してみた。ただ、今回対象としている画像のように、緑色の物体を検出したいような場合は、画像をRGB空間から色相(Hue)、彩度(S […]

RGB分離＆RGB値で画像を2値化して恐竜君を抽出してみる 前回はMATLABの便利な機能を使って、以下の画像をリサイズ後にグレースケール化して、白黒で2値化した。 以下が前回画像処理したもの↓　一応、恐竜君だけ良い感じ […]

MATLABで恐竜君を抽出してみる 前回は画像処理を行う前に基本的な画像の操作について書いたが、今回はいよいよ画像処理っぽいことをやってみる。目標なくやっていてもダレるので、しばらくは以下の写真を二値化して恐竜君だけを良 […]

MATLABで画像処理をやってみる MATLABといえば行列計算。画像処理は典型的な行列計算の応用例だと思うが、私はあまり画像処理に詳しくないので、勉強がてらMATLABの機能を使って色々やってみようと思う。 まず今回は […]

MATLABとSimulinkで台車型倒立振子のサーボシステムを設計する 前回まで、台車型倒立振子のモデルに対して状態フィードバックをかけて各状態変数を0に収束させた。今回は、倒立を維持したまま任意に設定した目標の位置に […]