MATLABで画像処理をやってみる MATLABといえば行列計算。画像処理は典型的な行列計算の応用例だと思うが、私はあまり画像処理に詳しくないので、勉強がてらMATLABの機能を使って色々やってみようと思う。 まず今回は […]
投稿者: wakky
映画と旅行が大好きなエンジニア。お酒、ゲーム、読書も好き。
【本の感想】「普通がいい」という病 – 今まで信じて疑わなかった概念を揺さぶられる
評価： 9点/10点満点 ★★★★★★★★★☆ レビュー 「普通が良い」という考え方に鋭くメスを入れる うちの奥さんが買った本だが、おすすめされたので読んでみた。精神科医として数多くのクライアントと関わってきた著者が、日 […]
MATLABで現代制御その4：台車型倒立振子のサーボシステムを設計してSimulinkでシミュレーションする
MATLABとSimulinkで台車型倒立振子のサーボシステムを設計する 前回まで、台車型倒立振子のモデルに対して状態フィードバックをかけて各状態変数を0に収束させた。今回は、倒立を維持したまま任意に設定した目標の位置に […]
【ゲームの感想】「Stray」- サイバーパンクな地下都市をネコちゃんになって練り歩く
満足度： 9点/10点満点 ★★★★★★★★★☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、ゲームの展開やシーンについて触れています ネットでも話題のサイバーパンク猫ゲーム サイバーパンクな世界を猫に […]
MATLABで現代制御その3：MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnity上で実装してシミュレーション
MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnityで実装＆動かしてみる 前回までMATLABで以下の台車型倒立振子の状態フィードバック制御器を設計して、MATLABで初期状態の応答をシミュレーションしてみたり、S […]
【映画】デイ・シフト Day Shift (2022) – ジェイミー・フォックスとスヌープ・ドッグのコンビが楽しい吸血鬼アクション映画
満足度： 7点/10点満点 ★★★★★★★☆☆☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 凄腕だけど問題アリのバンパイア（吸血鬼）ハンターの戦い 表の顔はプー […]
MATLABで現代制御その2：台車型倒立振子の状態フィードバック制御をSimulinkでシミュレーション
MATLABで設計した状態フィードバック制御器をSimulinkでシミュレーションしてみる 前回はMATLABで以下の台車型倒立振子の状態フィードバック制御器を設計して初期状態の応答をシミュレーションしてみた。 今回はS […]
【映画】ザ・ハント The Hunt (2020) – 残酷な「人間狩り」。酷い話だが謎の爽快感？
満足度： 6点/10点満点 ★★★★★★☆☆☆☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 富裕層による「人間狩り」 12人の男女がさらわれ、広大な森の中で目を […]
MATLABで現代制御その1：台車型倒立振子の状態フィードバック制御をシミュレーションする
MATLABで状態フィードバック制御器設計＆シミュレーションをやってみる 私の中ではMATLABといえば制御！というイメージがあり、実際MATLABは行列計算を多用する現代制御理論ではかなり便利だと思う。ということで、今 […]
Interface誌の6か月ライセンスでMATLABを使ってみる
Interfaceの6か月ライセンスを使ってMATLAB/Simulinkで遊んでみる 有名な数値計算ソフトウェアであるMATLABと、ブロック線図でモデルベース開発やシミュレーションが可能なSimulink。私も学生時 […]