MATLABで色々遊んでみる MATLABで画像処理、音声処理、現代制御などテーマを決めて色々やってきたが、「これやってみたい」と思いついた内容は単発でちょこちょこ試してブログに書いておきたいと思う。 今回はリサジュー図 […]
月: 2022年10月
【映画】機動戦士ガンダム ククルス・ドアンの島(2022) – ド迫力の戦闘シーンはガンダムファン必見
満足度： 8点/10点満点 ★★★★★★★★☆☆ 機動戦士ガンダム ククルス・ドアンの島をAmazon Prime Videoで観る レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについ […]
MATLABで現代制御その7：台車型倒立振子のサーボシステムを最適制御理論で設計してみる（+Unityでシミュレーション）
MATLABでサーボシステムを最適制御理論で設計＆Unityで実装して動かしてみる 前回は台車型倒立振子の最適制御（最適レギュレータ）を設計して状態フィードバックをやってみたが、今回はサーボシステムの制御器を最適制御理論 […]
【映画】サマリタン Samaritan(2022) – 隠居したヒーローが少年に出会い再び立ち上がる
満足度： 8点/10点満点 ★★★★★★★★☆☆ サマリタンをAmazon Prime Videoで観る レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 隠居した人間 […]
MATLABで現代制御その6：台車型倒立振子の最適レギュレータを設計してみる（+Unityでシミュレーション）
MATLABで最適レギュレータを設計＆Unityで実装して動かしてみる これまで極配置法によって台車型倒立振子の状態フィードバック制御を行ってきたが、今回は最適制御（最適レギュレータ）を設計して状態フィードバックをやって […]
【お酒】浅草ハイボール 電氣ブランサワーを飲んでみた
先日、コンビニで買ったお酒がなかなか美味しかったのでレビューを書いてみる。買ったのはこちらの浅草ハイボール。電気ブランは昔住んでいたマンションの近所のスーパーに瓶で売っており、一時期ハマってよく飲んでいた。 電気ブランは […]
MATLABで現代制御その5：台車型倒立振子のサーボシステムをUnity上で実装してシミュレーション
MATLABで設計したサーボシステムをUnityで実装＆動かしてみる 前回はMATLABで台車型倒立振子のサーボシステムを設計して、Simulinkでシミュレーションしてみた。 今回は以前状態フィードバック制御のときにつ […]
【映画】スティルウォーター STILLWATER(2021) – 異国で投獄された娘をめぐる人間ドラマ
満足度： 6点/10点満点 ★★★★★★☆☆☆☆ スティルウォーターをAmazon Prime Videoで観る レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています マッ […]
【Unity】ML-AgentsをRelease19に更新＆Python packageも更新（ML-Agentsで機械学習＆強化学習をやってみる その7）
ML-Agentsの学習環境をつくる 久しぶりにML-Agentsをさわってみるか！と思い立ったのだが、放置している間にML-Agentsのversionがrelease 18からrelease 19にupdateされて […]
【映画】スパイダーヘッド Spiderhead(2022) – 囚人に投薬をおこなう孤島の刑務所に隠された陰謀
満足度： 7点/10点満点 ★★★★★★★☆☆☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 囚人に投薬を行う刑務所が舞台のサスペンス とある孤島の刑務所で、囚人 […]