日: 2022年10月22日

MATLABで最適レギュレータを設計＆Unityで実装して動かしてみる これまで極配置法によって台車型倒立振子の状態フィードバック制御を行ってきたが、今回は最適制御（最適レギュレータ）を設計して状態フィードバックをやって […]