【3Dプリンター】ディスポーザー用のフタをつくる(3Dプリンターで遊ぼう日記9日目)

【3Dプリンター】ディスポーザー用のフタをつくる(3Dプリンターで遊ぼう日記9日目)

ディスポーザー用のフタが欲しい 私の家のキッチンには生ごみを処理するディスポーザーがついているのだが、ちょくちょくスプーンや箸置きが中に落ちてしまって困っていた。 かといって以下のようにディスポーザーを動かすためのデフォ […]

MATLABで画像処理その2:画像をグレースケールに変換して2値化してみる

MATLABで恐竜君を抽出してみる 前回は画像処理を行う前に基本的な画像の操作について書いたが、今回はいよいよ画像処理っぽいことをやってみる。目標なくやっていてもダレるので、しばらくは以下の写真を二値化して恐竜君だけを良 […]

MATLABで画像処理その1:MATLAB onlineへのファイルアップロード、画像の読み込み&書き込み(保存)、画像の表示

MATLABで画像処理その1:MATLAB onlineへのファイルアップロード、画像の読み込み&書き込み(保存)、画像の表示

MATLABで画像処理をやってみる MATLABといえば行列計算。画像処理は典型的な行列計算の応用例だと思うが、私はあまり画像処理に詳しくないので、勉強がてらMATLABの機能を使って色々やってみようと思う。 まず今回は […]

【本の感想】「普通がいい」という病 – 今まで信じて疑わなかった概念を揺さぶられる

【本の感想】「普通がいい」という病 – 今まで信じて疑わなかった概念を揺さぶられる

評価: 9点/10点満点 ★★★★★★★★★☆ レビュー 「普通が良い」という考え方に鋭くメスを入れる うちの奥さんが買った本だが、おすすめされたので読んでみた。精神科医として数多くのクライアントと関わってきた著者が、日 […]

MATLABで現代制御その4:台車型倒立振子のサーボシステムを設計してSimulinkでシミュレーションする

MATLABで現代制御その4:台車型倒立振子のサーボシステムを設計してSimulinkでシミュレーションする

MATLABとSimulinkで台車型倒立振子のサーボシステムを設計する 前回まで、台車型倒立振子のモデルに対して状態フィードバックをかけて各状態変数を0に収束させた。今回は、倒立を維持したまま任意に設定した目標の位置に […]

【ゲームの感想】「Stray」- サイバーパンクな地下都市をネコちゃんになって練り歩く

【ゲームの感想】「Stray」- サイバーパンクな地下都市をネコちゃんになって練り歩く

満足度: 9点/10点満点 ★★★★★★★★★☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、ゲームの展開やシーンについて触れています ネットでも話題のサイバーパンク猫ゲーム サイバーパンクな世界を猫に […]

MATLABで現代制御その3:MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnity上で実装してシミュレーション

MATLABで現代制御その3:MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnity上で実装してシミュレーション

MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnityで実装&動かしてみる 前回までMATLABで以下の台車型倒立振子の状態フィードバック制御器を設計して、MATLABで初期状態の応答をシミュレーションしてみたり、S […]

【映画】デイ・シフト Day Shift (2022) – ジェイミー・フォックスとスヌープ・ドッグのコンビが楽しい吸血鬼アクション映画

満足度: 7点/10点満点 ★★★★★★★☆☆☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 凄腕だけど問題アリのバンパイア(吸血鬼)ハンターの戦い 表の顔はプー […]

MATLABで現代制御その2:台車型倒立振子の状態フィードバック制御をSimulinkでシミュレーション

MATLABで現代制御その2:台車型倒立振子の状態フィードバック制御をSimulinkでシミュレーション

MATLABで設計した状態フィードバック制御器をSimulinkでシミュレーションしてみる 前回はMATLABで以下の台車型倒立振子の状態フィードバック制御器を設計して初期状態の応答をシミュレーションしてみた。 今回はS […]