日: 2022年8月18日

MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnityで実装＆動かしてみる 前回までMATLABで以下の台車型倒立振子の状態フィードバック制御器を設計して、MATLABで初期状態の応答をシミュレーションしてみたり、S […]