ディスポーザー用のフタが欲しい 私の家のキッチンには生ごみを処理するディスポーザーがついているのだが、ちょくちょくスプーンや箸置きが中に落ちてしまって困っていた。 かといって以下のようにディスポーザーを動かすためのデフォ […]
月: 2022年8月
MATLABで画像処理その2：画像をグレースケールに変換して2値化してみる
MATLABで恐竜君を抽出してみる 前回は画像処理を行う前に基本的な画像の操作について書いたが、今回はいよいよ画像処理っぽいことをやってみる。目標なくやっていてもダレるので、しばらくは以下の写真を二値化して恐竜君だけを良 […]
MATLABで画像処理その1：MATLAB onlineへのファイルアップロード、画像の読み込み＆書き込み（保存）、画像の表示
MATLABで画像処理をやってみる MATLABといえば行列計算。画像処理は典型的な行列計算の応用例だと思うが、私はあまり画像処理に詳しくないので、勉強がてらMATLABの機能を使って色々やってみようと思う。 まず今回は […]
【本の感想】「普通がいい」という病 – 今まで信じて疑わなかった概念を揺さぶられる
評価： 9点/10点満点 ★★★★★★★★★☆ レビュー 「普通が良い」という考え方に鋭くメスを入れる うちの奥さんが買った本だが、おすすめされたので読んでみた。精神科医として数多くのクライアントと関わってきた著者が、日 […]
MATLABで現代制御その4：台車型倒立振子のサーボシステムを設計してSimulinkでシミュレーションする
MATLABとSimulinkで台車型倒立振子のサーボシステムを設計する 前回まで、台車型倒立振子のモデルに対して状態フィードバックをかけて各状態変数を0に収束させた。今回は、倒立を維持したまま任意に設定した目標の位置に […]
【ゲームの感想】「Stray」- サイバーパンクな地下都市をネコちゃんになって練り歩く
満足度： 9点/10点満点 ★★★★★★★★★☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、ゲームの展開やシーンについて触れています ネットでも話題のサイバーパンク猫ゲーム サイバーパンクな世界を猫に […]
MATLABで現代制御その3：MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnity上で実装してシミュレーション
MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnityで実装＆動かしてみる 前回までMATLABで以下の台車型倒立振子の状態フィードバック制御器を設計して、MATLABで初期状態の応答をシミュレーションしてみたり、S […]
【映画】デイ・シフト Day Shift (2022) – ジェイミー・フォックスとスヌープ・ドッグのコンビが楽しい吸血鬼アクション映画
満足度： 7点/10点満点 ★★★★★★★☆☆☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 凄腕だけど問題アリのバンパイア（吸血鬼）ハンターの戦い 表の顔はプー […]
MATLABで現代制御その2：台車型倒立振子の状態フィードバック制御をSimulinkでシミュレーション
MATLABで設計した状態フィードバック制御器をSimulinkでシミュレーションしてみる 前回はMATLABで以下の台車型倒立振子の状態フィードバック制御器を設計して初期状態の応答をシミュレーションしてみた。 今回はS […]
【映画】ザ・ハント The Hunt (2020) – 残酷な「人間狩り」。酷い話だが謎の爽快感？
満足度： 6点/10点満点 ★★★★★★☆☆☆☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 富裕層による「人間狩り」 12人の男女がさらわれ、広大な森の中で目を […]