投稿者: wakky

映画と旅行が大好きなエンジニア。お酒、ゲーム、読書も好き。
27 10月

MATLABで現代制御その7：台車型倒立振子のサーボシステムを最適制御理論で設計してみる（+Unityでシミュレーション）

MATLABでサーボシステムを最適制御理論で設計＆Unityで実装して動かしてみる 前回は台車型倒立振子の最適制御（最適レギュレータ）を設計して状態フィードバックをやってみたが、今回はサーボシステムの制御器を最適制御理論 […]

22 10月

MATLABで現代制御その6：台車型倒立振子の最適レギュレータを設計してみる（+Unityでシミュレーション）

MATLABで最適レギュレータを設計＆Unityで実装して動かしてみる これまで極配置法によって台車型倒立振子の状態フィードバック制御を行ってきたが、今回は最適制御（最適レギュレータ）を設計して状態フィードバックをやって […]

04 10月

【映画】スパイダーヘッド Spiderhead(2022) – 囚人に投薬をおこなう孤島の刑務所に隠された陰謀

満足度：　7点/10点満点　★★★★★★★☆☆☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 囚人に投薬を行う刑務所が舞台のサスペンス とある孤島の刑務所で、囚人 […]

02 10月

【お酒】SPRING VALLEY（スプリングバレー）の豊潤（赤）とシルクエール（白）を飲み比べてみた

スプリングバレーを飲み比べてみる 先日、お酒を買って帰ろうと仕事帰りにコンビニに寄ったら、見慣れないビールを発見。どうやらキリンのクラフトビールブランドのスプリングバレーから「シルクエール」という白ビールが発売されたよう […]