カテゴリー: MATLAB/Simulink

MATLAB/Simulink OnlineからRaspberry Piを制御する ラズパイをMATLAB/Simulinkから操作できるらしいので、今回からラズパイをMATLAB/Simulinkから動かして遊んでみる […]

実行環境 MATLAB online (MATLAB R2022a)   MATLAB OnlineからRaspberry Piにコードをdeployできない？ 先日、MATLAB Onlineからラズパイを制 […]

MATLAB package for Raspberry Piがインストールできない？ 先日、ラズパイをMATLAB/Simulink Onlineから制御して遊ぼうと思い、MathWorks社の以下のページに沿ってセッ […]

MATLABのApp Desingerでライフゲームのアプリを動かしてみる 私はライフゲームを眺めるのが結構好きなので、前回のリサジュー図形に続いてApp Designerの勉強を兼ねてライフゲームをApp Design […]

私は以下の本のライセンスを使ってMATLAB onlineで遊んでいるのだが、MATLAB/Simulink上からハードウェアを制御して遊んでみようと思って色々調べていた。 Interface 2022年 9月号 まずは […]

MATLABでリサジュー図形を表示するアプリを改良 前回、パラメータを任意に設定して、設定したパラメータのリサジュー図形を表示するようなアプリをつくった。前回はボタンを押すとリザジュー図形を表示する仕様だったが、今回は位 […]

MATLABでリサジュー図形を表示するアプリをつくってみる 前回、MATLABでボタンを押したら「Hello World!」と表示される超簡単なアプリをつくったが、せっかくMATLABを使っているのでもう少し数値計算だっ […]

MATLABでアプリをつくってみる MATLABにはApp Designerというアプリをつくれるツールがあるらしい。ということで今回はApp Designerで簡単なアプリをつくってみる。あまり最初から難しそうなことを […]

MATLABで色々遊んでみる MATLABで画像処理、音声処理、現代制御などテーマを決めて色々やってきたが、「これやってみたい」と思いついた内容は単発でちょこちょこ試してブログに書いておきたいと思う。 今回はリサジュー図 […]

MATLABでサーボシステムを最適制御理論で設計＆Unityで実装して動かしてみる 前回は台車型倒立振子の最適制御（最適レギュレータ）を設計して状態フィードバックをやってみたが、今回はサーボシステムの制御器を最適制御理論 […]