Raspberry Pi 4ロボットのカメラを調整してみる 前々回、raspicam_nodeを使ってROSでRaspberry Piカメラモジュールのカメラで画像が取得できるようになった。raspicam_nodeは、 […]
投稿者: wakky
映画と旅行が大好きなエンジニア。お酒、ゲーム、読書も好き。
【本の感想】楽園のカンヴァス – ルソーとピカソがカンヴァスに込めた想い
満足度： 8点/10点満点 ★★★★★★★★☆☆ ※ネタバレしないように気をつけていますが、あらすじなどは書いているので「一切内容は知りたくない！」という方はご注意ください。 レビュー ルソーの「夢」に酷似した作品。手が […]
ROS勉強記その7：Raspberry Pi ロボットの起動をlaunchファイルにまとめる
Raspberry Pi 4+ROSの起動処理をlaunchファイルにまとめてみる これまでROSをつかってラズパイでPS4コントローラとの接続＆DCモータの制御、カメラモジュールとの接続などの処理を行ってきたが、ひとつ […]
【Unity】Unity 1週間ゲームジャム お題「つたえる」のゲームを遊んでみた
ゲームを遊んだのでつらつらと感想を書いてみる 最近はUnityでゲームをつくる意欲が薄れてきてしまってUnity 1週間ゲームジャムにつくる側では参加できていないが、TwitterのTLを眺めていると面白そうなゲームが色 […]
【Web】Web勉強記まとめ（GAS、Line botなど）
Web関連の勉強記がゴチャゴチャしてきたので、このページに過去の勉強記をまとめておきます。基本的には上にいくほど新しい勉強記です。 【Web】HTML/CSS/JavaScriptでおみくじをつくろう日記 【Web】We […]
ROS勉強記その6：ROS(Noetic) でRaspberry Pi カメラモジュールv1.3を使う
Raspberry Pi 4+ROSでRasberry Piカメラモジュールを使ってみる 前回でついに自作ロボットが動き出したのだが、現在ロボットの前面につけているラズパイのカメラモジュールは動かしておらず、ただの飾り状 […]
【映画の感想】エブリシング・エブリウェア・オール・アット・ワンス Everything Everywhere All at Once(2022)
満足度： 9点/10点満点 ★★★★★★★★★☆ レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています マルチバースとカンフーで世界を救う！？ 優しいだけで頼りにならない夫 […]
ROS勉強記その5：Raspberry Pi 4+ROS(Noetic) を使ってPS4コントローラーで自作2輪ロボットを動かす
Raspberry Pi 4+ROSで自作ロボットを動かす 前回DCモータを回転させることができたので、今回はいよいよロボットとして動かしてみる。ロボットとして動かすなら部品を固定するフレームが必要だが、今回はフレームも […]
【映画の感想】エルヴィス Elvis(2022)
満足度： 8点/10点満点 ★★★★★★★★☆☆ Amazon Prime Videoでエルヴィスを観る レビュー ※結末についてハッキリとしたネタバレはありませんが、映画の展開やシーンについて触れています 伝説的なロッ […]
【3Dプリンター】3Dプリンターで遊ぼう日記 まとめ
3Dプリンタ買ったので色々やってみる 満を持して（？）XYZプリンティング社の「ダヴィンチ mini w+」を購入したので、購入から造形まで、やったことを色々と日記として書き残しています。 日 […]