【FPGA】Zyboに接続するモータドライバとDCモータを買った（FPGAとDCモータで遊ぼう日記1日目）

投稿日：2021年8月29日

最終更新日：2021年9月21日

Zyboでモータを回してみたい

これまでFPGAにRTLでレトロゲームを実装して動かす日記など映像系の内容メインで書いていた。映像関係のハードウェアは仕事でも扱っているのだが、モータやアクチュエータなど動きがあるものの制御ってあまりやったことがないので、勉強がてら何かやってみたいと思い立つ。

ということで、これからしばらくZyboにモータをつなげてみてあれこれ試して日記として残しておきたい。本日はまず部品の選定と購入から。

Windows 10

Vivado 2020.1

Zybo(Zynq-7000、型番410-279)

漠然と選定していると収拾がつかなくなるので、最初に何点かポイントを絞る。

・・・と、もうこの条件の時点でほぼZyboをつくっているDigilent社の部品を使うくらいしか選択肢はない。

選択肢としてはステッピングモータとDCモータがあったが、ひとまず制御が簡単そうだった以下のDCモータとモータドライバをmouserで購入。このモータドライバは2個までDCモータを制御できるので、予備も兼ねてDCモータは2個買った。

また、モーターをドライブするための6Vを供給するために、乾電池を4つ直列につなぐための電池ケースも購入した。こちらはAmazonで適当に安いものを購入。

部品は4日程度で届いた。

次回はさっそくZyboのPLブロックでDCモータを回すためのRTLを実装して、モータを回してみたいと思う。

ZyboとDCモータで色々と試してみた軌跡を以下でまとめてます。興味があればどうぞ。

【FPGA】ZyboでDCモータを回そう日記

映画と旅行が大好きなエンジニア。お酒、ゲーム、読書も好き。