【電子工作】PWM制御の周波数を変えてパッシブブザーで電子オルゴールをつくってみる(Arduino Uno R3で遊ぼう日記 その4)

投稿日:2022年6月11日
最終更新日:2022年6月11日

パッシブブザーをPWM制御して電子オルゴールをつくる

先日、Raspberry Pi 4 Model BでパッシブブザーをPWM制御して電子オルゴールをつくった。今回はその回路を流用してAuduinoでも電子オルゴールを鳴らしてみたので、回路図やコードを載せておく。ちなみに以下が鳴らしてみた様子。曲はラズパイの時とおなじく「子犬のマーチ」。

GPIOの電圧がラズパイは3.3V、Arduinoは5Vという違いはあるが、作成した電子オルゴールの回路ではどちらでも問題ない。ちなみに部品は全てRaspberry Piのキットについてきたものを使っている。

部品の使い方や内容についてはSunfounder社のWebサイトに書いてある。(ちょっと色々内容が怪しいところはあるが…)

 

開発環境

Arduino Uno R3

Windows 10(開発用PC)

Arduino IDE 1.8.19

 

ブレッドボードに回路をつくる

回路図は以下の通り。といっても基本的には先日の回路のRaspberry PiをArduinoに変えただけ。今回はGPIOのD9ピンをパッシブブザーと接続して、PWM制御して周波数を変えることで音楽を鳴らす。また、ボタン(タクトスイッチ)はD2ピンと接続しているが、D2ピンの内部で5Vにプルアップしているのでプルアップ/プルダウン抵抗はつけていない。。

ブレッドボードに接続してみたのが以下の図。

以下が実際に繋いでみた写真。

 

電子オルゴールのプログラムを書いて実行する

ラズパイだとPythonのライブラリでサクッとPWM制御の周波数を設定したのだが、Arduinoの場合はPWM制御の周波数を任意に設定するときはマイコン(ATmega328)のレジスタ設定を直接変える方法が一般的らしい。

ネットを調べると色々と文献があるのだが、以下のサイトのコードがシンプルでわかりやすかったので参考にさせて頂いたm(_ _)m

Arduino Uno – PWM周波数を”自由に”変更する

実際に作成したコードがこちら。ボタンを押してブザーを鳴らすコードについてはラズパイの時に書いたPythonのコードと内容的には同じ。PWM制御について、上のサイトではGPIOのD10ピンを使用しているが、私はD9ピンを使用しているので設定先のレジスタが異なる。

#include <avr/io.h>

int pwm_pin = 9;
int button_pin = 2;
unsigned int c_freq = 262;
unsigned int d_freq = 294;
unsigned int e_freq = 330;
unsigned int f_freq = 349;
unsigned int g_freq = 392;
float duty = 0.1;

void setup() {
  pinMode(pwm_pin, OUTPUT);
  pinMode(button_pin, INPUT_PULLUP);
  TCCR1A = 0b10000000;
  TCCR1B = 0b00010010;
}

void buzzer(unsigned int freq, int t){
  ICR1 = (unsigned int)(1000000 / freq);
  OCR1A = (unsigned int)(1000000 / freq * duty);
  delay(t);
}

void buzzer_short(unsigned int freq, int t){
  ICR1 = (unsigned int)(1000000 / freq);
  OCR1A = (unsigned int)(1000000 / freq * duty);
  delay(100);
  OCR1A = 0;
  delay(t - 100);
}

void loop() {
  if(digitalRead(button_pin) == LOW) {
    // Bee March
    buzzer(e_freq, 500);
    buzzer(c_freq, 500);
    buzzer(e_freq, 500);
    buzzer(c_freq, 500);
    buzzer(e_freq, 500);
    buzzer_short(g_freq, 500);
    buzzer(g_freq, 1000);
    buzzer(f_freq, 500);
    buzzer_short(d_freq, 500);
    buzzer(d_freq, 1000);
    buzzer(e_freq, 500);
    buzzer_short(c_freq, 500);
    buzzer(c_freq, 1000);

    buzzer(e_freq, 500);
    buzzer(c_freq, 500);
    buzzer(e_freq, 500);
    buzzer(c_freq, 500);
    buzzer(e_freq, 500);
    buzzer_short(g_freq, 500);
    buzzer(g_freq, 1000);
    buzzer(f_freq, 500);
    buzzer_short(d_freq, 500);
    buzzer_short(d_freq, 500);
    buzzer_short(d_freq, 500);
    buzzer(c_freq, 500);
    buzzer(e_freq, 500);
    buzzer(c_freq, 500);
  }
  OCR1A = 0;
}

GPIOの入力、出力の使い方についてはざっくり理解することができた。ブザーはある程度遊びつくしたかな~という感じなので、次回はまた違う部品を使って遊んでみたいと思う。

 

日記まとめ

Arduinoで遊んでみた軌跡を以下でまとめてます。

【電子工作】Arduino UNO R3で遊ぼう日記 まとめ

 


投稿者: wakky

映画と旅行が大好きなエンジニア。お酒、ゲーム、読書も好き。

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