ZyboにDigilent社のモータドライバ+DCモータを接続して遊んでみる
私はFPGAは多少使えるが、モータやアクチュエータなど動きがあるものの制御はほとんどやったことないので、勉強がてらDCモータと接続してPWM制御したり、エンコーダを使ってみたり色々と遊んでみようと思い立った。以下ではモータドライバやDCモータの選定から、実際にDCモータを動かした軌跡を日記として残していく。
日記まとめ
日記は更新中。ひとまずDCモータとモータドライバをZyboに接続して、スイッチによる操作でモータを回すところまではできている。
- 1日目：Zyboに接続するモータドライバとDCモータを買った
- 2日目：ZyboにモータドライバとDCモータをつないでスイッチで動かしてみる
- 3日目：ZyboにモータドライバとDCモータを2つつないでスイッチで動かしてみる
- 4日目：PWM制御の周波数とDuty比を考えてみる
- 5日目：ZyboでDCモータをPWM制御してみる
