【FPGA】ZyboでDCモータを回そう日記

投稿日:2021年9月21日
最終更新日:2023年2月10日

ZyboにDigilent社のモータドライバ+DCモータを接続して遊んでみる

私はFPGAは多少使えるが、モータやアクチュエータなど動きがあるものの制御はほとんどやったことないので、勉強がてらDCモータと接続してPWM制御したり、エンコーダを使ってみたり色々と遊んでみようと思い立った。以下ではモータドライバやDCモータの選定から、実際にDCモータを動かした軌跡を日記として残していく。

 

日記まとめ

日記は更新中。ひとまずDCモータとモータドライバをZyboに接続して、スイッチによる操作でモータを回すところまではできている。


投稿者: wakky

映画と旅行が大好きなエンジニア。お酒、ゲーム、読書も好き。

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