ROSを使ってみる ロボットをつくりたくなってきたのでROS(Robot Operating System)の勉強を始めました。内容があっちこっち飛びますが、基本的にはRaspberry Pi上でROSを動 […]
日: 2023年5月16日
ROS勉強記その9：OpenCV(opencv-app)を使ってraspicam_nodeで撮影した画像を画像処理をする
Raspberry Pi カメラモジュールで撮った画像をopencv_appsで画像処理してみる 前回までのところで、raspicam_nodeを使ってROSでRaspberry Piカメラモジュールのカメラで画像を取得 […]