29 4月 ROS勉強記その8:raspicam_nodeでカメラのconfigurationを調整してみる Raspberry Pi 4ロボットのカメラを調整してみる 前々回、raspicam_nodeを使ってROSでRaspberry Piカメラモジュールのカメラで画像が取得できるようになった。raspicam_nodeは、 […]