Raspberry Pi 4ロボットのカメラを調整してみる 前々回、raspicam_nodeを使ってROSでRaspberry Piカメラモジュールのカメラで画像が取得できるようになった。raspicam_nodeは、 […]
月: 2023年4月
【本の感想】楽園のカンヴァス – ルソーとピカソがカンヴァスに込めた想い
満足度： 8点/10点満点 ★★★★★★★★☆☆ ※ネタバレしないように気をつけていますが、あらすじなどは書いているので「一切内容は知りたくない！」という方はご注意ください。 レビュー ルソーの「夢」に酷似した作品。手が […]
ROS勉強記その7：Raspberry Pi ロボットの起動をlaunchファイルにまとめる
Raspberry Pi 4+ROSの起動処理をlaunchファイルにまとめてみる これまでROSをつかってラズパイでPS4コントローラとの接続＆DCモータの制御、カメラモジュールとの接続などの処理を行ってきたが、ひとつ […]
【Unity】Unity 1週間ゲームジャム お題「つたえる」のゲームを遊んでみた
ゲームを遊んだのでつらつらと感想を書いてみる 最近はUnityでゲームをつくる意欲が薄れてきてしまってUnity 1週間ゲームジャムにつくる側では参加できていないが、TwitterのTLを眺めていると面白そうなゲームが色 […]
【Web】Web勉強記まとめ（GAS、Line botなど）
Web関連の勉強記がゴチャゴチャしてきたので、このページに過去の勉強記をまとめておきます。基本的には上にいくほど新しい勉強記です。 【Web】HTML/CSS/JavaScriptでおみくじをつくろう日記 【Web】We […]
ROS勉強記その6：ROS(Noetic) でRaspberry Pi カメラモジュールv1.3を使う
Raspberry Pi 4+ROSでRasberry Piカメラモジュールを使ってみる 前回でついに自作ロボットが動き出したのだが、現在ロボットの前面につけているラズパイのカメラモジュールは動かしておらず、ただの飾り状 […]