日: 2022年10月27日

MATLABでサーボシステムを最適制御理論で設計＆Unityで実装して動かしてみる 前回は台車型倒立振子の最適制御（最適レギュレータ）を設計して状態フィードバックをやってみたが、今回はサーボシステムの制御器を最適制御理論 […]