日: 2022年10月17日

MATLABで設計したサーボシステムをUnityで実装＆動かしてみる 前回はMATLABで台車型倒立振子のサーボシステムを設計して、Simulinkでシミュレーションしてみた。 今回は以前状態フィードバック制御のときにつ […]