Xilinx社製のARM内蔵FPGA・Zynqを搭載したZYBOボードで遊ぶ日記。Lチカから始まって、最近はRTLだけでレトロゲーム機を作ったりDCモータを回したりしてます。基本的には上の記事ほど新しい内容になってます。 […]
日: 2021年9月21日
【FPGA】ZyboでDCモータを回そう日記
ZyboにDigilent社のモータドライバ+DCモータを接続して遊んでみる 私はFPGAは多少使えるが、モータやアクチュエータなど動きがあるものの制御はほとんどやったことないので、勉強がてらDCモータと接続してPWM制 […]