09 9月 STM32で遊ぼうその3:NUCLEOでHALを使ってI2C Readしてみる(MPU6050のデバイスIDレジスタを読む) STM32でI2C Readしてみる 今回は、NucleoボードでHALを使ってI2CのReadを試してみる。手持ちの部品でI2Cに対応しているのが三軸ジャイロスコープ+三軸加速度センサーMPU6050が載ったモジュール […]