日: 2023年4月17日

Raspberry Pi 4+ROSの起動処理をlaunchファイルにまとめてみる これまでROSをつかってラズパイでPS4コントローラとの接続＆DCモータの制御、カメラモジュールとの接続などの処理を行ってきたが、ひとつ […]