17 4月 ROS勉強記その7:Raspberry Pi ロボットの起動をlaunchファイルにまとめる Raspberry Pi 4+ROSの起動処理をlaunchファイルにまとめてみる これまでROSをつかってラズパイでPS4コントローラとの接続&DCモータの制御、カメラモジュールとの接続などの処理を行ってきたが、ひとつ […]