MATLABで現代制御その3:MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnity上で実装してシミュレーション
MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnityで実装&動かしてみる 前回までMATLABで以下の台車型倒立振子の状態フィードバック制御器を設計して、MATLABで初期状態の応答をシミュレーションしてみたり、S … 続きを読む MATLABで現代制御その3:MATLABで設計した状態フィードバック制御器をUnity上で実装してシミュレーション
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