MATLABで現代制御その1:台車型倒立振子の状態フィードバック制御をシミュレーションする
MATLABで状態フィードバック制御器設計&シミュレーションをやってみる 私の中ではMATLABといえば制御!というイメージがあり、実際MATLABは行列計算を多用する現代制御理論ではかなり便利だと思う。ということで、今 … 続きを読む MATLABで現代制御その1:台車型倒立振子の状態フィードバック制御をシミュレーションする
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