MATLABで設計したサーボシステムをUnityで実装＆動かしてみる 前回はMATLABで台車型倒立振子のサーボシステムを設計して、Simulinkでシミュレーションしてみた。 今回は以前状態フィードバック制御のときにつ … 続きを読む MATLABで現代制御その5：台車型倒立振子のサーボシステムをUnity上で実装してシミュレーション